膜片聯(lián)軸器在中間段兩端各加一個鋼球式萬向機構(gòu)裝置，鋼球式萬向機構(gòu)由外殼、鋼球及傳動軸組成。膜片聯(lián)軸器傳動軸兩端外圓各有六個球窩，兩端外圓各與外殼相配傳動軸與外殼是間隙配合。外殼內(nèi)側(cè)有六個弧形槽，與六個球窩相配合，內(nèi)裝有六個鋼球。

當輸入輸出軸有位置度偏差時，傳動軸的軸向位置將做微量轉(zhuǎn)動，帶動鋼球在外殼的滑道內(nèi)做微量滾動，從而靠鋼球的微量滾動實現(xiàn)聯(lián)軸器的萬向功能，用來補償電動機軸與泵軸之間的位置偏移。擋板放置于內(nèi)孔臺階內(nèi)，由內(nèi)卡簧為其限位，組成了鋼球運動的封閉區(qū)域。

部分零件材料的選取以及熱處理萬向機構(gòu)由外殼、聯(lián)接桿、鋼球組成，外殼在聯(lián)軸器中起傳遞扭矩的作用，它有六個圓形滑道，鋼球在滑道內(nèi)傳遞扭矩的同時作微量滾動。萬向機構(gòu)的外殼要求有足夠的韌性，且表面有足夠硬度，在聯(lián)接桿的兩端各有六個凹形球窩。

鋼球在球窩內(nèi)作微量滾動，聯(lián)桿通過球窩與鋼球傳遞扭矩；由于球窩與鋼球是全接觸，接觸面積大，因此能夠傳遞的扭矩也比較大在加工時，考慮到外殼與聯(lián)接桿要求應具有足夠的綜合機械性能，表面有較高的硬度，因此還需進行表面處理，這樣通過合理的熱處理，工件有了較高的韌性。