撓性聯(lián)軸器允許在有軸向、徑向或角度偏差時(shí)傳遞力矩，撓性聯(lián)軸器由二個(gè)軸套組成，一個(gè)軸套附有柱銷及彈性材質(zhì)的套管，另一個(gè)則有對(duì)應(yīng)的銷孔，利用有彈性套的銷來(lái)傳遞力矩，在軸向有撓性，不過(guò)可能會(huì)有各柱銷受力不一的問(wèn)題，連接兩根剛桿的接頭，接頭由一對(duì)相對(duì)方位為普通鉸鏈組成，在任何角度下均可運(yùn)作，不過(guò)當(dāng)傳動(dòng)軸等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸會(huì)有運(yùn)動(dòng)的變化。在旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊圓盤會(huì)有徑向的運(yùn)動(dòng)。

在使用伺服馬達(dá)和引動(dòng)器的生產(chǎn)設(shè)備中，使伺服馬達(dá)和引動(dòng)器按照程序指令動(dòng)作，有助于提高生產(chǎn)效率。在實(shí)際的動(dòng)作相對(duì)于指令往往會(huì)出現(xiàn)滯后，想要使引動(dòng)器在指定位置停止時(shí)，停止動(dòng)作會(huì)晚于停止指令。如果引動(dòng)器不完全停止，則無(wú)法轉(zhuǎn)入下一工序。為了提高生產(chǎn)效率，縮短整定時(shí)間很重要。撓性聯(lián)軸器的彈性部使用金屬的膜片型等聯(lián)軸器在提高增益時(shí)，容易發(fā)生共振，因此有時(shí)很難通過(guò)參數(shù)的微調(diào)來(lái)提高效益。

伺服馬達(dá)的增益是表示所執(zhí)行的動(dòng)作與指令的接近程度的指標(biāo)，提高增益后可縮短整定時(shí)間，如果增益過(guò)高，則會(huì)發(fā)生共振，從而導(dǎo)致伺服馬達(dá)失控。為了在抑制共振的同時(shí)提高馬達(dá)的增益，須對(duì)伺服馬達(dá)的各參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。當(dāng)發(fā)生共振時(shí)，為了提高旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的剛性，建議使用剛性高的聯(lián)軸器。在實(shí)際使用上，換聯(lián)軸器很難提高，包括滾珠絲杠在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體的剛性，即使換為膜片型等高剛性聯(lián)軸器也可能沒(méi)有效果。